SINAMICS G/S – silniki innych producentów
Współpraca przekształtników z serii SINAMICS G/S z silnikami asynchronicznymi różnych producentów zazwyczaj możliwa jest bez większych komplikacji. Często jednak takie silniki posiadają szereg opcji dodatkowych takich jak hamulec czy system pomiarowy które wymuszają zastosowanie innej niż standardowa metody podłączenia czy konfiguracji przekształtnika.
Enkoder silnika jak został zastosowany może okazać się w skrajnej sytuacji rozwiązaniem którego platforma napędów SINAMICS nie będzie w stanie obsłużyć. Na szczęście taka sytuacja występuje sporadycznie i odnosi się raczej do rozwiązań specjalnych niż produktów dostępnych seryjnie.
Inną sytuacją z którą możemy się spotkać są enkodery sin/cos 1Vpp z SSI. Sygnał sin/cos jest wartością analogową, SSI natomiast to warstwa komunikacji cyfrowej oparta o standard RS422 lub RS485. W tym miejscu pojawiają się wymagania związane z kompatybilnością urządzeń jakie mogą zostać podłączone do przekształtników SINAMICS:
• napięcie zasilania enkoder 5VDC,
• komunikacja RS422
• enkodery sin/cos łączymy do przekształtnika poprzez moduły SMC20/SME20
Jeżeli silnik został wyposażony w enkoder zasilany napięciem 7-30VDC zgodnie z wyżej wymienioną informacją – wystąpią problemy aplikacyjne. Na szczęście mało istotne jeżeli posiadamy wiedzę co w takiej sytuacji możemy wykonać.
Jednym z rozwiązań jest zasilenie takiego enkodera napięciem zewnętrznym 24VDC, w takiej sytuacji wykonanie właściwego podłączenia enkodera z punktu widzenia EMC jest praktycznie nie wykonalne.
Taki układ będzie narażony na występowanie zakłóceń, brak stabilności pracy generowanie dodatkowych błędów (F31115, F31116, F31125, F31126).
Jeżeli silnik dodatkowo wyposażono w hamulec sterowany napięciem 150V-500V, obserwowane problemy nasilą się.
Oczywiście błędy możemy maskować poprzez odpowiednią parametryzację przekształtnika (P2100, P2101, P2118, P2119). Napęd nie będzie reagował na generowane w tle błędy.
W sposób świadomy ograniczamy bezpieczeństwo aplikacji którą uruchamiamy!
Innym rozwiązaniem jest zastosowanie zewnętrznych rezystorów – stworzenie dzielnika napięciowego który pozwoli na podbicie napięcia zasilającego enkoder z dostępnych 5VDC do wartości 10VDC – czyli poziomu akceptowalnego przez enkoder.
Zastosowane rezystory muszą spełniać poniższe wymagania:
• 1% tolerancja
• 250mW lub większa obciążalność
• 100ppm / TK100 współczynnik temperatury
Powyżej wspominałem o kompatybilności elektromagnetycznej która w tym przypadku również jest pojęciem istotnym. Do wykonania dodatkowych połączeń zalecane jest stosowanie wtyczki D-SUB firmy KnorrTec:
Pozostają nam jeszcze enkodery z interfejsem hiperface – jeżeli taki enkoder posiada sygnał sin/cos możemy go podłączyć do napędów SINAMICS wyłącznie jako enkoder inkrementalny sin/cos. Przekształtniki SINAMICS nie wspierają standardu wymiany danych w tym formacie – główne ze względu na niską rozdzielczość sygnału.
Enkodery BISS które są stosowane w silnikach 1FL6 (SINAMICS V90) – nie są obsługiwane przez platformę napędów z serii SINAMICS G oraz S.